[发明专利]电机械装置、移动体、机械手及电机械装置的温度测量法无效
| 申请号： | 201210030449.3 | 申请日： | 2012-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN102638150A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 竹内启佐敏;西泽克彦 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02K29/06 | 分类号： | H02K29/06;H02P6/10;H02P6/08;B25J9/18;G01K7/36;B62M6/40;B61C3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电机械装置、移动体、机械手及电机械装置的温度测量法，该电机械装置具备：转子、具有电磁线圈的定子、用于检测所述转子的电角度的传感器、基于来自所述传感器的信号对所述电磁线圈进行PWM驱动的控制部、在电机械装置的温度测量时与所述电磁线圈串联连接的电阻器、和测量所述电阻器的两端电压的电压测量部，其中，所述控制部在所述PWM驱动中的不对所述电磁线圈施加驱动电压的测量期间，使用通过所述电压测量部测量到的所述电阻器的两端电压来计算所述电磁线圈的电阻，使用所述电磁线圈的电阻决定所述电磁线圈的温度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 移动 机械手 温度 测量 | ||
【主权项】：
一种电机械装置，其特征在于，具备：转子；定子，其具有电磁线圈；传感器，其用于检测所述转子的电角度；控制部，其基于来自所述传感器的信号对所述电磁线圈进行PWM驱动；电阻器，其在所述电机械装置的温度测量时，与所述电磁线圈串联连接；和电压测量部，其测量所述电阻器的两端电压，其中，所述控制部在所述PWM驱动中的不对所述电磁线圈施加驱动电压的测量期间，使用通过所述电压测量部测量到的所述电阻器的两端电压来计算所述电磁线圈的电阻，使用所述电磁线圈的电阻决定所述电磁线圈的温度。
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