[发明专利]一种模具检测、保护及零件检测、摘取的方法

摘要

本发明涉及一种模具检测、保护及零件检测、摘取的方法，包括任务设定步骤和依次执行检测任务的执行步骤，在任务设定步骤，先选择模具、工件要做表面质量检测的部分，以及要做的形位尺寸检测的部分，设定任务按顺序执行并采集工况图像；在执行检测任务步骤中，采集实时工况图像，进行对比下进行表面质量分析与形位尺寸测量，能完成检测零件尺寸、摘取零件、检测顶杆及镶块尺寸、检测模具尺寸、表面质量检测等功能，在零件尺寸不合格、顶杆及镶块动作未到位、脱模未净、模具尺寸不合格的情况下发出警报，防止残次品连续出现，减少废品，提高产品质量和生产效率。

主权项

一种模具检测、保护及零件检测、摘取的方法，其特征是包括任务设定步骤和依次执行检测任务的执行步骤，在任务设定步骤，先选择模具、工件要进行表面检测的部分，以及要进行检测的关键形位尺寸，将每个检测内容加入任务列表，然后规划检测任务，设定任务列表中任务的顺序，顺序设定后，机械手（1）预演每项任务，确定检测内容的最佳观测位置和角度，同时存储任务参数，预演时，先计算此项检测任务的最佳观测位置，然后驱动机械手（1）到达目标位置，再旋转相机（2）到达最佳观测角度，相机（2）调焦、成像，存储图像为训练图像，在训练图像中设定表面检测的参数和形位尺寸的位置、种类、允许误差范围、超限处理方法和特征定位方法，任务设定后，将任务列表、任务的各种参数编入程序，下载到机械手（1）和相机（2）的控制器中，控制相机（2）、机械手（1）动作流程并执行任务；在执行检测任务步骤中，对任务列表中的每个任务，机械手（1）先到达任务位置后，按预设旋转角度和预设焦距让相机（2）成像，作为工况图像，在训练图像的对比下进行表面质量分析与形位尺寸测量，并按检测结果对工件分类，然后分拣工件、汇报模具状态。