[发明专利]车载红外夜视系统及其多源图像融合方法

摘要

本发明公开了一种车载红外夜视系统，包括一红外摄像装置、一可见光摄像装置、图像数据处理单元、显示装置；其中红外摄像装置、可见光摄像装置分别与图像数据处理单元的输入端连接；本发明还公开了采用该车载红外夜视系统进行多源图像融合的方法，步骤如下：（1）读入可见光图像与红外图像的图像数据，分别进行预处理；（2）分别进行特征点选取，分别提取多尺度边缘并二值化；（3）在边缘处采用LTS-Hausdorff距离精确匹配；（4）仿射变换对待匹配图进行处理；（5）对配准输出图像进行改进Laplace金字塔图像融合。本发明使融合时间较少，效率更高，融合显示效果更好。

主权项

一种多源图像融合方法，用于车载红外夜视系统，其特征在于，该方法分别利用一可见光摄像装置以及一红外摄像装置同时获取观测区域的可见光图像和红外图像；然后将获取的可见光图像和红外图像进行融合，生成融合图像；具体步骤如下：步骤A、分别对可见光图像和红外图像进行预处理，预处理包括图像的均衡和滤波；步骤B、采用多尺度Harris‑Laplace特征点提取算法分别对预处理后的可见光图像和红外图像构建尺度空间图像集，并提取多尺度特征点及特征尺度；步骤C、统计步骤B中得到的特征尺度数据，以重复出现最多的特征尺度数据作为最佳特征尺度，以该最佳特征尺度对原可见光图像和红外图像进行Canny边缘提取，进行二值化后存储；步骤D、分别在步骤C中获取的可见光与红外边缘二值化图像上，以步骤B中提取的多尺度特征点的坐标为中心，以步骤C得到的最佳特征尺度对应的数值为长度，构建正方形检测区域，对检测区域利用最小截平方Hausdorff距离为测度进行精确匹配，并获得精确匹配的特征点对；步骤E、使用最小二乘法对获取到的精确匹配的特征点对拟合出仿射变换的参数，利用该参数对待匹配图进行仿射变换，并存储已配准的可见光图像和红外图像；步骤F、将已配准的可见光图像和红外图像进行融合。