[发明专利]一种管道内检测器地面标记时刻的确定方法

摘要

本发明公开了一种管道内检测器地面标记时刻的确定方法，涉及管道内检测技术领域，通过声学地面标记系统采集内检测器与管壁摩擦产生的符合预设规律的摩擦声信号；通过带通滤波器、全波整形和取包络处理，获取包络信号；建立地面标记器接收到内检测器摩擦声信号的幅值随时间变化的数学模型；把地面标记器的传感器到管道中心的垂直距离、在信号时段内管道内检测器的运行速度以及得到的包络信号代入所建立的数学模型中，通过最小二乘拟合，获取到地面标记时刻。经过实验证明，通过本方法获取到的地面标记时刻的误差较小，得到的地面标记时刻更精确，能满足工程的需要，进而能对管道内检测器的里程轮误差进行更准确的修正。

主权项

一种管道内检测器地面标记时刻的确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)通过声学地面标记系统采集内检测器与管壁摩擦产生的符合预设规律的摩擦声信号S(t)；(2)通过带通滤波器对所述符合预设规律的摩擦声信号S(t)进行处理，获取滤除噪声后的信号S1(t)；(3)对所述滤除噪声后的信号S1(t)进行全波整形处理，获取全波整形后的信号S2(t)；(4)对所述全波整形后的信号S2(t)求导数，将一阶导数为零的点作为极值点，从所述全波整形后的信号S2(t)中提取出多个极值点，再连接所有极值点，构成包络信号S3(t)；(5)通过查看管道建造记录获取地面标记器的传感器到管道中心的垂直距离h；(6)根据地面标记器检测到内检测器经过的时间段内里程轮在单位时间内所记录的距离，确定出在信号S(t)时段内管道内检测器的运行速度v；(7)建立地面标记器接收到内检测器摩擦声信号的幅值随时间变化的数学模型；(8)把所述地面标记器的传感器到管道中心的垂直距离h、所述在信号S(t)时段内管道内检测器的运行速度v以及得到的所述包络信号S3(t)代入所建立的所述数学模型中，通过最小二乘拟合，获取地面标记时刻t0。