[发明专利]抗脱履带行走机构

摘要

本发明公开了一种抗脱履带行走机构,由支撑部分和行走部分组成，支撑部分的导齿槽通过导杆安装于轮毂支架上，弹簧套于导杆外，压板用于固定弹簧的上端；两个负重轮通过轴承并列安装于轮毂支架两侧，轴承盖装在外侧负重轮上，平衡肘安装在轮毂支架的中心孔里，上端通过连接板与车体及悬挂相连，摆杆垫片通过压紧螺母与轮毂支架固连并通过连杆铰接于连接板的一根柱销上；行走部分为由防脱诱导齿、履带板体、履带销和端连接器构成的履带；本发明通过改变履带和负重轮之间的相关结构避免了履带在各种工况下的脱落现象。

主权项

一种抗脱履带行走机构，其特征在于：由支撑部分和行走部分组成，支撑部分包括导齿槽（2）、导杆(4)、弹簧(5)、压板(6)、螺母（7）、轮榖支架（3）、负重轮(8)、轴承（19）、轴承盖（18）、平衡肘(10)、连杆(9）、摆杆垫片（12）、压紧螺母（13）和连接板（11），导齿槽（2）通过导杆（4）安装于轮毂支架（3）上，弹簧（5）套于导杆（4）外，压板（6）用于固定弹簧（5）的上端；两个负重轮（8）通过轴承（19）并列安装于轮毂支架（3）两侧，轴承盖（18）装在外侧负重轮上，平衡肘（10）安装在轮毂支架（3）的中心孔里，上端通过连接板（11）与车体及悬挂相连，摆杆垫片（12）通过压紧螺母（13）与轮毂支架（3）固连并通过连杆（9）铰接于连接板（11）的一根柱销上；行走部分为由防脱诱导齿（1）、履带板体（16）、履带销（17）和端连接器（14）构成的履带；防脱诱导齿（1）穿于履带销（17）中间位置，履带板体（16）穿装于防脱诱导齿（1）的两侧，端连接器（4）固定于履带销（2）两端。