[发明专利]一种无线传感器网络定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络定位方法及系统，该方法在计算出待定位节点与锚节点之间的第一距离后，构造含有预设数量的锚节点子组合，并在计算出锚节点与所述待定位节点的第二距离后，选择偏差值总和在允许范围内，且偏差值总和最小的锚节点子组合，将其确定为目标锚节点子组合，通过所述目标锚节点子组合计算所述待定位节点的最终位置坐标。通过本发明公开的方法及系统，能够筛选出偏差值最小的锚节点子组合，并且能够有效地剔除误差较大的测量数据，进而有效提高对所述待定位节点定位的精确度。

主权项

一种无线传感器网络定位方法，其特征在于，包括：1)依据待定位节点接收到的无线信号及无线信号衰减模型，获得所述待定位节点与发送所述无线信号的锚节点间的第一距离，所述无线信号包括：锚节点的位置坐标、所述无线信号的发射功率；2)从与所述待定位节点接收到的无线信号相对应的锚节点中，选择预设数量的锚节点以构造锚节点组合；3)将锚节点组合中的锚节点组成锚节点子组合，并依据每个锚节点子组合中各个锚节点与所述待定位节点的第一距离与锚节点位置坐标，计算所述每个锚节点子组合中各个锚节点与所述待定位节点的第二距离，并计算与所述每个锚节点子组合中各个锚节点所对应的第一距离与第二距离的偏差值的总和，选择所述锚节点子组合的偏差值的总和在允许范围内的锚节点子组合作为目标锚节点子组合；4)根据所述目标锚节点子组合中锚节点的位置坐标计算所述待定位节点的最终位置坐标。