[发明专利]一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法

摘要

本发明公开了一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法该方法通过圆形三角活动轮毂抓盘将车轮智能传感模块快速安装在机动车轮毂、在车身安装车身智能传感单元和在悬挂安装悬挂智能传感单元，对与机动车运行安全直接相关的机动车运动姿态、动载荷、制动参数进行实时在线监测。各传感信号经信号调理、数字化、机动车运动姿态、动载荷、制动监测算法计算获得机动车运动姿态、动载荷、制动参数。上述机动车安全状态参数经多传感数据融合及分析，能够真实、动态、全面、科学监测及主动评价机动车行驶安全状况。该方法可以提高机动车安全运行的技术保障能力、减少交通事故发生。

主权项

一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：通过机动车运动姿态、动载荷和制动监测模型，利用智能传感单元监测机动车运动姿态、动载荷和制动性能参数；具体步骤包括：A通过车身智能传感单元感知车身三维加速度，根据车身三维加速度参数计算获得车身运动姿态参数；通过车轮智能传感模块感知车轮三维加速度和轮胎压力温度，根据车轮三维加速度参数计算获得车轮运动姿态参数；并将所述车身运动姿态参数和车轮运动姿态参数进行融合判断智能传感单元的工作状况；B根据机动车运动姿态信息、悬挂垂向加速度和轮胎压力温度参数计算获得机动车动载荷参数；C利用机动车运动姿态信息和机动车动载荷参数计算获得机动车制动参数；D将机动车安全运行数据进行融合并分析获得机动车安全运行参数的变化趋势。