[发明专利]借助GPS管理露天堆场的方法和系统

摘要

一种借助GPS管理露天堆场的系统，包括服务器（2）、安装在堆场固定位置的GPS基准站（1）和一组GPS设备（3），以及与之电接的装卸控制操作终端（5）；当装卸机械将某物体放置在所述堆场的某个堆放区时，固定在该装卸机械上的GPS设备（3）采集其自身所在位置的经纬度值，并根据GPS基准站（1）发送的同组卫星的定位误差修正值对该采集值校正后，发送到与其电连接的装卸控制操作终端（5）中；所述装卸控制操作终端（5）确定该物体所在的区、行、列和层数，并发送至所述服务器（2）中。本发明的有益效果是：将RTK技术应用在露天堆场中对物体做精确定位，克服了单一GPS设备定位精度差的问题，可以准确、快速地记录物体放置时的场位，简化、方便了现场操作，可提高现在作业的效率和准确性。

主权项

一种借助GPS管理露天堆场的方法，用于管理有统一规格货物箱体的堆放场，包括如下步骤：A．构建包括服务器（2）、安装在堆场固定位置的GPS基准站（1）和一组GPS设备（3），以及与之电连接的装卸控制操作终端（5）的堆场管理系统；所述服务器（2）和装卸控制操作终端（5）通过有线或/和无线链接，所述GPS基准站（1）和各GPS设备（3）之间采用无线链接；所述GPS基准站（1）实时将其标定的一组卫星的定位误差修正值发送给各GPS设备（3）；B．将所述堆场划分为N个堆放区，每个堆放区按行、列划分出M个矩形堆放单元，并以其所在区、行、列的方式唯一地定义每一堆放单元; 用GPS设备（3）采集每一矩形堆放单元的四个顶点的经纬度和高度值，继而确定每个堆放单元的区、行、列和层的初始值；并将各该值发送到所述服务器（2）中存储；C．当装卸机械将某箱体放置在所述堆场的某个堆放区时，固定在该装卸机械上的GPS设备（3）采集其自身所在位置的经纬度值，并根据GPS基准站（1）发送的同一组卫星的定位误差修正值对该采集值校正后，发送到与其电连接的装卸控制操作终端（5）中；D．所述装卸控制操作终端（5）读取该箱体的编码及规格信息，并剔除该装卸机械上的GPS设备（3）与所述箱体距离误差，即得到该箱体所在位置的经纬度，并与所述服务器（2）已存储的各堆放单元的初始经、纬度值比较，确定该箱体所在的区、行、列，并在该箱体所处位置的原层数值加1为该箱体所处的层数；存储并发送该箱体的编号及其所在区、行、列和层的信息至所述服务器（2）中；E．当步骤C中所述箱体被移离时，位于装卸机械上的装卸控制操作终端（5）发送该箱体编号及移离信息至所述服务器（2），则服务器（2）更新所述箱体原置放位置的记录信息；依据现场操作需要，放置箱体时执行步骤C和D；移离箱体时，执行步骤E。