[发明专利]机器人电量监控系统无效
| 申请号： | 201210003732.7 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103197578A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;贾凯;徐方;褚明杰;於晓龙;杨奇峰;刘一恒;陈廷辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02H3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人电量监控系统，包括电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路、主控单片机和通讯电路；电流采样电路和电压采样电路设于机器人电源接入端，分别用于对电源的电流和电压进行采样并将采样结果传送给主控单片机；主控单片机用于根据电流采样结果和电压采样结果计算电源剩余电量值，在电量低于设定值通过通讯电路向机器人的主控制板发出报警提示并在必要时通过电源控制电路切断各电气模块的电源；电源控制电路用于给各电气模块供电或断电；电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路和通讯电路均与所述主控单片机连接。本发明可对机器人的电量进行实时监控，在供电不正常时报警提示，提高机器人系统的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电量 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人电量监控系统，其特征在于，包括电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路、主控单片机和通讯电路；所述电流采样电路和电压采样电路设于机器人电源接入端，分别用于对电源的电流和电压进行采样并将采样结果传送给所述主控单片机；所述主控单片机用于根据电流采样结果和电压采样结果计算电源剩余电量值，在电量低于设定值通过通讯电路向机器人的主控制板发出报警提示并在必要时通过电源控制电路切断各电气模块的电源；所述电源控制电路用于根据人工控制或主控单片机的控制信号导通或切断电源以给各电气模块供电或断电；所述电流采样电路、电压采样电路、电源控制电路和通讯电路均与所述主控单片机连接。
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