[发明专利]一种智能婴儿摇抚控制系统

摘要

本发明涉及一种智能婴儿摇抚控制系统，包括信号收发系统、智能控制系统和机械系统，连接关系为：信号收发系统将收集到的声音信号输出到智能控制系统，智能控制系统对接收到的声音信号进行分析识别，并将结果转化为控制指令分别输出到机械系统和信号收发系统，机械系统接收控制指令，实现摇动，信号收发系统接收控制指令，播放安抚音频；本发明的控制系统可以自动检测婴儿哭声，并区别于环境噪声，并根据检测结果判断摇动的等级，同时配合逼真的母亲安抚声，使婴儿停止哭闹，从而有效缓解了妈妈哄孩子的辛苦，并将更多精力投入到工作与学习中。

主权项

一种智能婴儿摇抚控制系统，其特征在于：包括信号收发系统（1）、智能控制系统（2）和机械系统（3），连接关系为：信号收发系统（1）将收集到的声音信号输出到智能控制系统（2），智能控制系统（2）对接收到的声音信号进行分析识别，并将结果转化为控制指令分别输出到机械系统（3）和信号收发系统（1），机械系统（3）接收控制指令，实现摇动，信号收发系统（1）接收控制指令，播放安抚音频；信号收发系统（1）包括扬声器和麦克风，麦克风用来收集环境中的声音信号，扬声器用来播放安抚音频；智能控制系统（2）包括音频处理模块、ARM处理器和储存器，音频处理模块提供输入和输出两个音频通道，输入通道与信号收发系统（1）中的麦克风连接，输出通道与信号收发系统（1）中的扬声器连接，麦克风将收集到的声音信号通过音频处理模块输入到ARM处理器，ARM处理器提取储存器中储存的样本声音信号与输入的声音信号的声频做对比，并分析声音信号的强度；机械系统（3）包括电机（4）、减速器（5）和凸轮机构（6），电机（4）的驱动电路与ARM处理器连接，电机（4）的输出轴通过减速器（5）与凸轮机构（6）连接，凸轮机构（6）通过导向杆（7）与外部摇抚装置（8）连接。