[发明专利]输送系统有效
申请号: | 201180071567.2 | 申请日: | 2011-06-15 |
公开(公告)号: | CN103608272A | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 原浩二 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B65G54/02 | 分类号: | B65G54/02;B65G35/08;B65G43/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 使用以下部件进行高精度的定位,从而高精度地输送被输送物,所述部件包括:线性感应电机,其具有定子(4)和可动元件(5),该定子具有沿着输送路径(2)配设的多个一次侧线圈(3),该可动元件沿着输送路径(2)自由移动地设置;第1逆变器(6),其与在输送路径(2)上的需要定位的区域内配设的一次侧线圈(3)对应地设置,进行带传感器的矢量控制;第2逆变器(7),其与在输送路径(2)上的不需要定位的区域内配设的一次侧线圈(3)对应地设置,进行V/F控制;以及控制器(8),其对第1逆变器(6)以及第2逆变器(7)输出速度指令来控制对一次侧线圈(3)的供电,并且对第1逆变器(6)输出基于从检测器(11)输入的反馈位置的速度指令进行位置控制。 | ||
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【主权项】:
一种输送系统,其特征在于,该输送系统具备:线性感应电机,其具有定子和可动元件,该定子具有沿着输送路径配设的多个一次侧线圈,该可动元件沿着所述输送路径自由移动地设置,并具有与所述一次侧线圈相对的二次侧导体;第1逆变器,其与在所述输送路径上的需要定位的区域内配设的至少1个所述一次侧线圈对应地设置,进行带传感器的矢量控制;第2逆变器,其与在所述输送路径上的不需要定位的区域内配设的至少1个所述一次侧线圈对应地设置,进行V/F控制;以及控制器,其向所述第1逆变器以及所述第2逆变器输出速度指令,控制对所述一次侧线圈的供电。
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