[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

本发明的目的在于考虑到多个电动发电机的电力损失，提高电池的充电状态的控制精度。本发明是一种混合动力车辆的驱动控制装置，具备：目标驱动力设定单元、车目标驱动功率设定单元、目标充放电功率设定单元、目标发动机功率算出单元、目标发动机动作点设定单元以及电动机转矩指令值运算单元，电动机转矩指令值运算单元利用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标充放电功率的电力平衡式算出多个电动发电机各自的转矩指令值，在混合动力车辆的驱动控制装置中设有基于车辆速度和目标驱动力算出作为电力损失的推定功率的电力损失推测单元，上述目标发动机功率算出单元基于目标驱动功率、目标充放电功率以及作为电力损失的推定功率算出目标发动机功率。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置，具备：内燃机，其具有输出轴；驱动轴，其与驱动轮连接；第一电动发电机和第二电动发电机；差动齿轮机构，其具有与该多个电动发电机、上述驱动轴以及上述内燃机分别联接的4个旋转构件；加速器开度检测单元，其检测加速器开度；车辆速度检测单元，其检测车辆速度；电池充电状态检测单元，其检测电池的充电状态；目标驱动力设定单元，其基于由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度和由上述车辆速度检测单元检测出的车辆速度设定目标驱动力；目标驱动功率设定单元，其基于由上述车辆速度检测单元检测出的车辆速度和由上述目标驱动力设定单元设定的目标驱动力设定目标驱动功率；目标充放电功率设定单元，其至少基于由上述电池充电状态检测单元检测出的电池的充电状态设定目标充放电功率；目标发动机功率算出单元，其根据上述目标驱动功率设定单元的上述目标驱动功率和上述目标充放电功率设定单元的上述目标充放电功率算出目标发动机功率；目标发动机动作点设定单元，其根据目标发动机功率和系统整体效率设定目标发动机动作点；以及电动机转矩指令值运算单元，其设定上述多个电动发电机各自的转矩指令值，上述电动机转矩指令值运算单元利用包括从上述目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括上述目标充放电功率的电力平衡式算出上述多个电动发电机各自的转矩指令值，上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，设有电力损失推测单元，其基于上述车辆速度和上述目标驱动力算出作为电力损失的推定功率，上述目标发动机功率算出单元基于上述目标驱动功率、上述目标充放电功率以及作为该电力损失的推定功率算出上述目标发动机功率。