[发明专利]用于机器的控制系统无效
| 申请号： | 201180065213.7 | 申请日： | 2011-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103339327A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | J·费弗尔;L·B·波斯特 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;B62D5/30;E02F9/24 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 控制系统（50）和方法操作成储存指示机器（10）的构件的行程位置的端点的目标信号。至少部分基于从传感器（64）接收的信号而确定机器（10）的构件的位置和速度并且生成指令信号以基于来自操作员的输入、对行程位置的端点的接近和构件的速度而控制构件的运动。传输指令信号以控制构件的运动。还可限定行程位置的多个端点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于控制机器（10）的作业工具（16）在所述作业工具（16）的行程位置的期望端点附近的运动的控制系统（50），所述机器（10）包括可操作地连接到框架（42）的动臂部件（24）、可操作地连接到所述动臂部件（24）的斗杆部件（30）和可操作地连接到所述斗杆部件（30）的所述作业工具（16），所述控制系统（50）包括：控制器（60），所述控制器配置成：储存指示所述动臂部件（24）、所述斗杆部件（30）和所述框架（42）的行程位置的端点的目标信号；接收指示所述机器（10）上的操作员输入装置（48）的致动的信号，操作员输入装置（48）致动信号指示所述作业工具（16）的期望运动；至少部分地基于从所述机器（10）上的传感器（64）接收的信号而确定所述动臂部件（24）、所述斗杆部件（30）和所述框架（42）的位置和速度；基于所述操作员输入装置（48）致动信号、所述动臂部件（24）、所述斗杆部件（30）和所述框架（42）对它们的行程位置的相应端点的接近以及所述动臂部件（24）、所述斗杆部件（30）和所述框架（42）的速度而生成指令信号以控制所述动臂部件（24）、所述斗杆部件（30）和所述框架（42）的运动；并且将所述指令信号传输至所述控制系统（50）以控制所述动臂部件（24）、所述斗杆部件（30）和所述框架（42）在所述作业工具（16）的行程位置的期望端点附近的运动。
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