[发明专利]使用二重差分模糊度约束条件解析整周模糊度的导航系统和方法

摘要

一种用于向导航接收器(120)提供校正信息的系统和方法，包括从已知位置处的多个基准站(140-1，340-2，140-M)处接收来自多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的信号的多个卫星导航测量结果。基于接收到的卫星导航测量结果计算所述多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的状态。多个基线被识别，其中每个基线对应着一对基准站(140-1，340-2，140-M)。对于每个被识别的基线，计算二重差分的整周模糊度的浮点值和整数值。满足一组预设条件的二重差分的整周模糊度被识别，并且依据施加在满足所述一组预设条件的每个二重差分的整周模糊度上的整数值约束条件，调节所述多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的计算状态。依据所述多个全球导航卫星(110-1，110-2，110-N)的调节后的计算状态计算所述校正信息。

主权项

一种计算机执行的方法，该方法由计算机系统执行，所述计算机系统包括一个或多个处理器和存储一个或多个程序的存储器，所述一个或多个处理器用于执行所述一个或多个程序，所述方法包括下述步骤：从已知位置处的多个基准站处接收来自多个全球导航卫星的信号的多个卫星导航测量结果；基于接收到的卫星导航测量结果计算所述多个全球导航卫星的状态；识别多个基线，每个基线对应着一对基准站，并且对于每个被识别的基线，计算与所述被识别的基线对应的二重差分的整周模糊度的浮点值和整数值；根据计算出的与多个被识别的基线对应的二重差分的整周模糊度的浮点值和整数值，识别由满足一组预设条件的一个或多个二重差分的整周模糊度构成的集合；以及依据施加至由满足所述一组预设条件的一个或多个二重差分的整周模糊度构成的已识别的所述集合中的每个二重差分的整周模糊度的整数值约束条件，调节所述多个全球导航卫星的计算状态，以获得所述多个全球导航卫星的调节后的计算状态。