[发明专利]用于查找最近邻的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于查找最近邻的方法和设备。更特别地，本方法涉及对诸如矢量的多维数据进行分类、搜索和匹配以查找最近邻。所述方法作为SIFT的一部分尤其有用。

主权项

一种将特定矢量在由多个矢量组成的数据集中进行匹配的方法，其中，所述矢量表现出尺度不变特征，以在至少一个图像中识别所述尺度不变特征，所述方法包括以下步骤：i.选择一参考点矢量；ii计算所述参考点矢量和所述数据集的矢量之间的距离d；iii.将所述数据集中的所述矢量分类到不同的矢量组中，所述每个组中的所述矢量与所述参考点矢量有相同距离dgroup；iv.随后将包括多于两个所述矢量的所述每个组进行重新排列，以便所述组中的第二矢量到所述组中的第一矢量有最小距离，并且所述组中每个后续的矢量到所述组中的前一个矢量都有最小距离；以及v.通过以下步骤识别针对所述特定矢量的最佳匹配：a.计算所述参考点矢量和所述特定矢量之间的距离dspecific；b.识别具有最接近于所计算的所述距离dspecific的所述距离d的矢量的一个或多个所述组；c.在所识别的一个或多个所述组中识别具有与所述特定矢量最接近的距离dminimum的的一个或多个所述矢量；d.识别与所述参考点矢量距离为d的任一额外的组，所述距离d从所述参考点矢量开始并且在从零矢量和dspecific‑dminimum中的较大的一个到dspecific+dminimum的区间上；以及e.重复步骤v.c和v.d直到在所述区间上的所有所述组都被验证过。