[发明专利]多输入多输出控制结构的交互控制

摘要

示例性实施例允许用户交互地使用公式表示并且求解多变量反馈控制问题。例如，用户可以解决问题，其中，多个控制元素分布在一个或多个反馈回路上，并且需要被联合调整以最优化控制系统的整体性能和健壮性。实施例允许用户以用户熟悉的格式来指定设计要求和目标。实施例可以对可调整参数进行操作，以便以满足由用户提供的设计要求和/或目标的方式来解决控制问题。

主权项

一种计算机实现的方法，用于调整在任意控制结构中的设计参数，所述方法包括：获得一个或多个可调整组件；变换所述控制结构，所述变换：将要调整的组件与所述控制结构的固定动力学分离；使用与在系统中的一个或多个点对点传递函数相关的H∞或H2目标或约束，所述H∞或H2目标或约束表达：设计目标，或者设计要求；以及基于从一类非平滑H∞或H2优化算法中选择的成员使用调整器来调整所述控制结构，其中，所述调整器：调整所述参数，所述调整：优化所述H∞或H2目标，或执行所述H∞或H2约束。