[发明专利]导航参考点偏移检测方法和系统有效
申请号: | 201180055279.8 | 申请日: | 2011-09-13 |
公开(公告)号: | CN103220970A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | L·A·科拉克;J·A·施魏策尔;D·R·斯塔克斯;C·卡博纳拉 | 申请(专利权)人: | 圣犹达医疗用品电生理部门有限公司 |
主分类号: | A61B5/05 | 分类号: | A61B5/05 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 王勇;王博 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种用于定位系统(8)的导航参考点的偏移检测方法,包括将包括至少一个参考定位元件的参考导管(29)固定在定位场内的初始参考位置。监测到一个或多个参考定位元件的位置具有感知位移,这表明参考导管(29)已偏移初始参考位置(例如,位移超过一定阈值,例如约4mm)。随后进一步分析该感知位移的方向(例如与位移的预测方向或最可能方向相比较),以确定参考导管(29)是否已存在实际偏移,并且如果确实如此则会生成合适的信号(例如听觉或视觉警告)。基于偏移提供指导以帮助操作者将参考导管(29)恢复至其初始位置。 | ||
搜索关键词: | 导航 参考 偏移 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种检测定位场内导航参考点偏移的方法,该方法包括:将包括至少一个参考定位元件的参考导管置于定位场内;将参考导管固定在定位场内的初始参考位置;计算所述至少一个参考定位元件的缓慢移动平均位置;计算所述至少一个参考定位元件的快速移动平均位置;计算所述至少一个参考定位元件的缓慢移动和快速移动平均位置之间的距离;将该计算出的距离与偏移阈值进行比较;并且确定参考导管已经从初始参考位置发生偏移;以及产生信号,以指示参考导管从初始参考位置的偏移。
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