[发明专利]用于确定运动体的绝对位置的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于确定能相对于两个磁感传感器运动的元件的绝对位置的方法和相应的装置，在该能运动的元件上固定有磁场源，由此利用各一个磁感传感器来测量第一传感器信号和第二传感器信号，本发明的任务在于，可靠并且安全工作地实现能运动的元件的绝对位置的确定。这通过如下方式来解决，即，各自的传感器信号的幅值比和关于传感器信号的各自的零点的偏置值由传感器信号的最小值和最大值来确定，并且由这些值计算标准化的传感器信号；由标准化的传感器信号形成和信号和差信号，该和信号和该差信号又被标准化，其中，最小值和最大值的确定通过元件及其上固定的磁场源的相对运动在整个运动行程上进行，以及借助于标准化的和信号和标准化的差信号来计算绝对位置。

主权项

1.一种用于确定能相对于两个磁感传感器运动的元件的绝对位置的方法，在所述能运动的元件上固定有磁场源，所述磁场源的磁场特性借助于所述磁感传感器通过如下方式来测定，即，第一传感器信号（101）利用第一磁感传感器来测量，而第二传感器信号（102）利用第二磁感传感器来测量，其中，所述第一传感器信号（101）和所述第二传感器信号（102）代表了磁场的分量，并且所述传感器信号（101、102）具有处于或者范围内的相位偏移其特征在于，-幅值比通过能预先给定的信号振幅除以各自的传感器信号（101、102）的最大值和最小值的差值来确定；-关于所述传感器信号（101、102）的各自的零点的偏置值（103、104）由所述传感器信号（101、102）的最小值和最大值来确定；-借助于从所述传感器信号（101、102）中减去所述偏置值并且通过利用所述幅值比进行标准化来计算标准化的传感器信号（107、108），其中，最小值和最大值的确定通过所述元件及其上固定的磁场源的相对运动在整个运动行程上在同时采集两个传感器（1、2）的传感器信号（101、102）的情况下进行；-由所述标准化的传感器信号（107、108）形成和信号（109）和差信号（110）；-所述和信号（109）和所述差信号（110）又在确定所述幅值比之后进行标准化（113、114），其中，最小值和最大值的确定通过所述元件及其上固定的磁场源的相对运动在整个运动行程上在同时测量所述和信号（109）以及所述差信号（110）并且评估所述和信号（109）和所述差信号（110）的最小值和最大值的情况下进行；以及-借助于标准化的和信号（113）和标准化的差信号（114）来计算所述磁场源的绝对位置（202）。