[发明专利]弯曲关节机构、具有该弯曲关节机构的手术器具以及具有该弯曲关节机构的机械手有效
| 申请号： | 201180046771.9 | 申请日： | 2011-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN103140332A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 岸宏亮;兵头亮治 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;A61B19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 弯曲关节机构具有关节部（3、194）。关节部（3、194）具有：轴部（2、192）、操作部（6、196）、连接部件（7、206）以及杆（13、205）。杆（13、205）具有能够在轴部（2、192）的轴向以外的方向上弹性变形的弹性部位（16、205）。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲 关节 机构 具有 手术 器具 以及 机械手 | ||
【主权项】：
一种弯曲关节机构，所述弯曲关节机构具备关节部（3、194），所述关节部（3、194）具有：轴部（2、192），其具有以第1旋转中心（O1、O11）为中心的圆弧形状的第1旋转引导部（8、198），并具有与第1旋转中心（O1、O11）的轴线正交的轴线；操作部（6、196），其具有以第2旋转中心（O2、O12）为中心的圆弧形状的第2旋转引导部（9、199），且该第2旋转引导部（9、199）在基端部相对于所述第1旋转引导部（8、198）滚动接触；连接部件（7、206），其在前端部以能够旋转的方式与所述第2旋转中心（O2、O12）连接，在基端部以能够旋转的方式与所述第1旋转中心（O1、O11）连接；以及杆（13、205），其配设成相对于所述轴部（2、192）在所述轴部（2、192）的轴向上直动自如，且所述杆（13、205）在前端部与所述连接部件（7、206）的所述第1旋转中心（O1、O11）以外的位置连接，所述杆（13、205）借助驱动力在所述轴部（2、192）的所述轴向上直动，与所述杆（13、205）的直动联动地，经由所述连接部件（7、206）使所述第2旋转引导部（9、199）沿着所述第1旋转引导部（8、198）以所述第1旋转中心（O1、O11）为中心转动，由此使所述操作部（6、196）相对于所述轴部（2、192）弯曲，所述杆（13、205）具有能够在所述轴部（2、192）的所述轴向以外的方向上弹性变形的弹性部位（16、205）。
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