[发明专利]具有可有选择地铰接的端部执行器的外科器械

摘要

本发明公开了一种具有可铰接的端部执行器的外科器械。所述器械包括铰接系统，所述铰接系统具有与铰接传动装置交接的可旋转致动器构件。致动器构件围绕致动轴线在第一旋转方向上的旋转导致至少一个铰接构件在第一铰接方向上铰接外科端部执行器，并且致动器构件在第二旋转方向上的旋转导致至少一个铰接构件以第二铰接方向铰接外科端部执行器。

主权项

一种外科器械，包括：柄部组件；与所述柄部组件能操作地交接并且限定纵向轴线的细长轴组件；外科端部执行器，所述外科端部执行器能操作地联接到所述细长轴组件，并且能够在对其施加致动运动时切割和缝合组织；由所述细长轴组件能操作地支撑的至少一个铰接构件；和铰接系统，所述铰接系统包括：铰接传动装置，所述铰接传动装置由所述柄部组件能操作地支撑并且与所述至少一个铰接构件能操作地交接；和致动器构件，所述致动器构件能够旋转地支撑在所述柄部组件上，用于围绕与所述纵向轴线基本上共轴的致动轴线选择性旋转，所述致动器构件与所述铰接传动装置交接，使得所述致动器构件围绕所述致动轴线在第一旋转方向上的旋转导致所述至少一个铰接构件相对于所述纵向轴线在第一铰接方向上铰接所述外科端部执行器，并且所述致动器构件围绕所述致动轴线在第二旋转方向上的旋转导致所述至少一个铰接构件相对于所述纵向轴线在相对于所述纵向轴线的第二铰接方向上铰接所述外科端部执行器；其中所述至少一个铰接构件包括：第一铰接带组件，所述第一铰接带组件由所述细长轴组件能操作地支撑并且在所述纵向轴线的第一侧上联接到所述基本上柔性的铰接接头区段的一部分，所述第一铰接带组件与所述铰接传动装置能操作地交接；和第二铰接带组件，所述第二铰接带组件由所述细长轴组件能操作地支撑并且在所述纵向轴线的第二侧上联接到所述基本上柔性的铰接接头区段的所述部分，所述第二铰接带组件与所述铰接传动装置能操作地交接；其中所述铰接传动装置包括：第一铰接盘，所述第一铰接盘能够运动地支撑在所述柄部组件内并与所述致动器构件和所述第一铰接带组件交接，使得所述致动器构件在第一旋转方向上旋转时导致所述第一铰接带组件在第一轴向上运动；和第二铰接盘，所述第二铰接盘能够运动地支撑在所述柄部组件内并与所述致动器构件和所述第二铰接带组件交接，使得所述致动器构件在所述第一旋转方向上旋转时导致所述第二铰接盘在与所述第一轴向相对的第二轴向上运动。