[发明专利]安全控制装置及安全控制方法

摘要

关于时间分段，能够在保证安全关联系统的独立性的同时以固定周期执行任务。安全控制装置包括处理器、和控制处理器的执行时间对任务的分配的系统程序。处理器通过系统程序，根据将安全关联任务所属的安全关联TP或者非安全关联任务所属的非安全关联TP的期间以固定周期表示的调度信息，对任务进行调度，在固定周期的TP的任务中，在任务的处理结束时保存结束信息并使任务处于可执行状态，通过调度，当存储了结束信息时，即使固定周期的TP的任务处于可执行状态，也抑制执行时间的分配，并从固定周期的TP的期间结束开始到TP的下一个周期中的期间开始之前删除结束信息。

主权项

一种安全控制装置，包括：处理器；系统程序，所述系统程序控制所述处理器的执行时间针对安全关联任务和非安全关联任务的分配，所述安全关联任务执行与控制对象的功能安全的确保相关的处理，所述非安全关联任务执行与所述控制对象的控制相关的其他处理；存储部，所述存储部存储表示所述任务中的处理结束的结束信息；其中，所述处理器通过执行所述系统程序来按照调度信息调度所述任务，所述调度信息表示安全关联时间段和非安全关联时间段的调度内容，以使该安全关联时间段和该非安全关联时间段中的至少一个时间段的期间以固定周期开始，所述安全关联时间段是当所述安全关联任务处于可执行状态时将所述执行时间分配给该安全关联任务的时间段，所述非安全关联时间段是当所述非安全关联任务处于可执行状态时将所述执行时间分配给该非安全关联任务的时间段；所述处理器通过执行所述固定周期的时间段中的任务，而在该任务中的处理结束时，将表示该任务中的处理结束的结束信息存储至所述存储部，并且释放针对该任务的所述执行时间，使得该任务变为可执行状态，在所述调度中，当在所述存储部中存储了所述结束信息时，即使所述固定周期的时间段中的任务处于可执行状态，所述处理器也在所述固定周期的时间段中抑制对该任务分配所述执行时间，所述处理器通过执行所述系统程序，从所述固定周期的时间段的期间结束起到该时间段的下一个周期的期间开始之前，删除被存储在所述存储部中的结束信息。