[发明专利]图像处理装置

摘要

本发明的图像处理装置具备：将偏振面的角度不同的三种以上的直线偏振光，依次照射到被摄物体的偏振照明部(120)；在被摄物体由三种以上的直线偏振光分别照射时，依次拍摄被摄物体的摄像部(140)；和图像处理部(150)。图像处理部(150)具有：变动亮度处理部(1302)，其处理由摄像部拍摄的图像的亮度，且计算出被摄物体表面的反射偏振状态；反射判定部(1305)，其基于变动亮度处理部(1302)的输出，判别在凹陷区域进行二次反射而形成回光的多重反射区域、和在被摄物体表面进行一次反射而形成回光的一次反射区域；镜像搜索部(1306)，其决定在被摄物体表面的凹陷区域通过二次反射而形成回光的多重反射区域之对。图像处理部(150)基于多重反射区域之对，生成表示所述被摄物体表面的所述凹陷区域的图像。

主权项

一种图像处理装置，其中，具备：将偏振面的角度不同的三种以上的直线偏振光，依次照射到被摄物体的偏振照明部；所述三种以上的直线偏振光分别照射所述被摄物体时，依次拍摄所述被摄物体的摄像部；和图像处理部，所述图像处理部具有：变动亮度处理部，其处理由所述摄像部拍摄的图像的亮度，且计算出被摄物体表面的反射偏振状态；反射判定部，其基于所述变动亮度处理部的输出，判别在所述凹陷区域进行二次反射而形成回光的所述多重反射区域、和在所述被摄物体表面进行一次反射而形成回光的一次反射区域；镜像搜索部，其决定在所述被摄物体表面的凹陷区域通过二次反射而形成回光的多重反射区域之对，并且，所述图像处理部基于所述多重反射区域之对，生成表示所述被摄物体表面的所述凹陷区域的图像。