[发明专利]用于协作手术机器人的工具更换接口和控制算法有效
| 申请号： | 201180037144.9 | 申请日： | 2011-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN103037799A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 罗素·H·泰勒;马尔辛·阿尔卡迪乌什·巴利茨基;詹姆斯·塔哈拉·汉达 | 申请（专利权）人： | 约翰霍普金斯大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;B23Q3/155;B25J15/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 惠磊;郑霞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于对协作地控制的机器人在手术期间的工具更换的系统和方法包括：工具保持器，其用于接纳适合于被机器人和外科医生把持的手术工具；工具保持元件，其用于约束所述工具的向下运动同时允许所述手术工具从所述保持器的低力移除；第一传感器，其用于探测所述手术工具是否停靠在所述工具保持器内；以及选择器，其用于基于被所述第一传感器探测到的信息而自动地选择所述工具保持器的不同运动或动作来进行。本发明的系统和方法通过提高工具保持器可以以其在远离患者的方向上运动的速度而提供了使协作机器人经常缓慢运动的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 协作 手术 机器人 工具 更换 接口 控制 算法 | ||
【主权项】：
一种用于对协作地控制的机器人在手术期间的工具更换或快速释放的系统，包括：工具保持器，其用于接纳适合于被机器人和外科医生把持的手术工具；工具保持元件，其用于约束所述工具相对于所述工具保持器的向下运动同时允许所述手术工具从所述保持器的低力移除；第一传感器，其用于探测所述手术工具是否停靠在所述工具保持器内；以及选择器，其用于基于被所述第一传感器探测到的信息而自动地选择要执行的所述工具保持器的不同运动或动作。
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