[发明专利]用于确定移动式发射器位置和方向的方法和装置有效
| 申请号： | 201180034074.1 | 申请日： | 2011-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN103097906A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·艾德洛斯;约恩·蒂勒埃克 | 申请（专利权）人： | 弗兰霍菲尔运输应用研究公司;埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种用于确定移动式发射器位置和方向的方法和装置，所述移动式发射器具有至少两个线性极化天线，并设置为相互之间具有一预定角度。位置已知的多个接收器可与移动式发射器同步，每个接收器接收通过圆极化天线发射出的具有预定载波频率的信号。根据所述方法，建立了移动式发射器和接收器之间的传输路径的理论场模型，并定义了载波相位测量值，所述理论场模型在卡尔曼滤波器中实现，并且所述接收器信号根据载波相位测量值和/或到达时间值来评估。最后，借助接收器信号生成的载波相位测量值和/或到达时间值，在卡尔曼滤波器中确定所述移动式接收器的位置和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 移动式 发射器 位置 方向 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于确定移动式发射器位置和方向的方法，所述移动式发射器具有至少两个线性极化天线，并设置为相互之间具有一预定角度，其中，位置已知的多个接收器可与所述移动式发射器同步，每个接收器接收通过圆极化天线发射出的具有预定载波频率的信号，所述方法包括以下步骤：建立所述移动式发射器与接收器之间传输路径的理论场模型，所述理论场模型限定了载波相位测量值，在卡尔曼滤波器中实现所述理论场模型，根据所述载波相位测量值和/或到达时间值的测量值评估接收器信号，在卡尔曼滤波器中，借助所述理论场模型和从所述接收器信号中确定的所述载波相位测量值和/或到达时间值的测量值确定所述移动式发射器的位置和方向。
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