[发明专利]用于车辆的控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 201180031508.2 | 申请日： | 2011-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN102971200A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 提拉瓦·林皮汶特恩格;土屋义明;浅井彰司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆的控制当中，所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩，并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比，所述控制包括：设定用于将车辆（10）保持在目标车道内的目标状态量；控制转向传动比变化装置（200，600），使得车辆（10）的状态量变为所设定的所述目标状态量；控制转向转矩提供装置，使得在车辆被保持在目标车道内时，向转向装置提供作为所述转向转矩的、对在转向装置中产生的转向反作用力转矩进行限制的转向反作用力限制转矩；以及在产生来自车辆（10）的驾驶员的转向输入时，基于转向输入来校正转向反作用力限制转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆进行控制，所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩，并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比，所述控制装置包括：设定单元，其设定用于将所述车辆保持在目标车道内的目标状态量；第一控制单元，其控制所述转向传动比变化装置，使得所述车辆的状态量变为所设定的所述目标状态量；第二控制单元，其控制所述转向转矩提供装置，使得在所述车辆被保持在所述目标车道内时，向所述转向装置提供作为所述转向转矩的、对在所述转向装置中产生的转向反作用力转矩进行限制的转向反作用力限制转矩；以及校正单元，在产生来自所述车辆的驾驶员的转向输入时，所述校正单元基于所述转向输入来校正所述转向反作用力限制转矩。
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