[发明专利]车辆周围监测装置有效
| 申请号： | 201180030094.1 | 申请日： | 2011-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN102985947A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 坂本洋介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;B60R1/00;G06T1/00;G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆周围监测装置，具有：根据由车载摄像头（2）获取的拍摄图像的灰度成分，生成第1边缘图像的第1边缘图像生成机构（5）；根据拍摄图像的色调成分或者色饱和度成分，生成第2边缘图像的第2边缘图像生成机构（6）；对第1边缘图像和第2边缘图像进行合成而生成合成边缘图像的合成边缘图像生成机构（7）；根据合成边缘图像所示的物体的外形确定该物体是否是规定种类的设置物体的物体种类确定机构（8）。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆周围监测装置，根据由车载摄像头拍到的车辆周围的拍摄图像，检测出存在于车辆的外部的物体，其特征在于，具有：第1边缘图像生成机构，由其根据上述拍摄图像的灰度成分，从上述拍摄图像中将上述灰度成分的数值不连续的变化部作为第1边缘抽取，再生成第1边缘图像，该第1边缘图像是由所抽取的第1边缘构成的图像；第2边缘图像生成机构，由其根据上述拍摄图像的色调成分或者色饱和度成分，将上述色调成分或者色饱和度成分的数值不连续的变化部作为第2边缘抽取，再生成第2边缘图像，该第2边缘图像是由所抽取的第2边缘构成的图像；合成边缘图像生成机构，由其生成合成边缘图像，所述合成边缘图像是将所生成的上述第1边缘图像和第2边缘图像进行合成而得；物体种类确定机构，由其从所生成的上述合成边缘图像中，对构成上述拍摄图像中的物体的外形线的图像、亦即物体外形图像所示的该物体的外形是否与规定种类的设置物体的外形一致进行判定，再至少根据该判定结果来确定该物体是否是上述规定种类的设置物体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201180030094.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
