[发明专利]3D 表面的激光增强重建有效
申请号: | 201180008838.X | 申请日: | 2011-01-14 |
公开(公告)号: | CN102762142A | 公开(公告)日: | 2012-10-31 |
发明(设计)人: | A·波波维奇 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;A61B1/06;A61B5/107;G01B11/25;G06T7/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | 一种用于重建三维对象(41)的表面的方法,包括:通过激光器(11)将激光光斑图案(12,14)投影到三维对象(41)的表面上,并且当内窥镜(21)相对于三维对象(41)被平移和/或旋转时生成一系列内窥镜图像(24)。每幅内窥镜图像(24)图示当被激光器(11)投影到三维对象(41)的表面上时的激光光斑图案(12,14)内的激光光斑阵列(13,15)的不同视图(23)。激光光斑阵列(13,15)可以与激光光斑图案(12,14)相同或是其子集。所述方法还包括根据如内窥镜图像(24)中图示的激光光斑阵列(13,15)的不同视图(23)的对应关系而重建三维对象(41)的表面。 | ||
搜索关键词: | 表面 激光 增强 重建 | ||
【主权项】:
一种系统,包括:激光器(11),其用于将激光光斑图案(12,14)投影到三维对象(41)的表面上;内窥镜(21),其用于当所述内窥镜(21)相对于所述三维对象(41)被平移和被旋转中的至少一项时生成一系列内窥镜图像(24),其中,每幅内窥镜图像(24)图示当被所述激光器(11)投影到所述三维对象(41)的所述表面上时的所述激光光斑图案(12,14)内的激光光斑阵列(13,15)的不同视图(23);图像重建设备(20),其与所述内窥镜(21)通信,用于根据如所述内窥镜图像(24)中图示的所述激光光斑阵列(13,15)的所述不同视图(23)的对应关系而重建所述三维对象(41)的所述表面。
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