[发明专利]混合动力作业机械

摘要

控制器判断对从主泵向致动器的压力流体的供给进行控制的操作阀是否处于中立位置，检测由来自致动器的返回油进行旋转的油压马达的输入动力，在操作阀处于中立位置、且油压马达的输入动力超过了第一阈值的情况下，缩小比例电磁节流阀的开度。

主权项

一种混合动力作业机械，具备：主泵；发动机，其驱动上述主泵；可变容量的辅助泵，其经由合流通路连接在上述主泵的排出侧；倾角控制器，其控制上述辅助泵的偏转角；比例电磁节流阀，其设置在上述合流通路上；致动器；操作阀，其控制从上述主泵向上述致动器的压力流体的供给；可变容量的油压马达，其利用来自上述致动器的返回油进行旋转；电动发电机，其连接在上述辅助泵以及上述油压马达；电池，其连接在上述电动发电机；以及控制器，其连接在上述倾角控制器以及上述比例电磁节流阀，判断上述操作阀是否处于中立位置，检测利用来自上述致动器的返回油进行旋转的上述油压马达的输入动力，在上述操作阀处于中立位置、且上述油压马达的输入动力超过第一阈值的情况下，缩小上述比例电磁节流阀的开度。