[发明专利]双托盘托架单元

摘要

一种托盘托架系统具有托盘装载位置、托盘卸载位置以及四个平行轨道，这些轨道从托盘装载位置延伸至托盘卸载位置。每个托盘托架平台包括用于配合轨道的支架、附连于支架的摆臂、附连于摆臂用以选择性地保持和释放托盘的保持件以及用于使摆臂在打开位置和闭合位置之间运动的装置。在摆臂处于闭合位置时，保持件将托盘保持于托盘水平高度，而在摆臂处于打开位置时，保持件将托盘释放并完全被置于在托盘水平高度之下。在第一托盘托架单元处于打开位置时，第一托盘托架单元能够穿过由处于闭合位置的第二托盘托架单元所承载的托盘下方。

主权项

一种托盘托架系统，包括：托盘装载位置，托盘卸载位置，四个平行轨道，所述轨道从所述托盘装载位置延伸至所述托盘卸载位置，托盘托架平台，所述托盘托架平台安装在每个轨道上，且每个托盘托架平台构造成沿着设置有所述托盘托架平台的轨道在所述托盘装载位置和所述托盘卸载位置之间运动，并且每个托盘托架平台包括，支架，所述支架用于配合所述轨道，摆臂，所述摆臂附连于所述支架，保持件，所述保持件附连于所述摆臂，用于选择性地保持和释放托盘，以及用于使所述摆臂在打开位置和闭合位置之间运动的装置，其中在所述摆臂处于所述闭合位置时，所述保持件将所述托盘保持于托盘水平高度，而在所述摆臂处于所述打开位置时，所述保持件将所述托盘释放并且完全设置在所述托盘水平高度之下，以及所述托盘托架平台中的两个包括第一托盘托架单元，而所述托盘托架平台中的另两个包括第二托盘托架单元，其中，在所述第一托盘托架单元处于所述打开位置时，所述第一托盘托架单元能够穿过由处于所述闭合位置的第二托盘托架单元所承载的托盘下方。