[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。本发明的课题在于：在作业车辆起步时，将来自发动机的驱动力以高传动效率适当地分配到行驶装置和作业装置这两者以降低油耗，并且抑制发动机转速的上升延迟及作业装置的动作速度降低。在作业车辆中，控制部（10）通过控制锁止液压来控制锁止离合器（27）的切换。控制部（10）在车辆起步时执行使锁止离合器（27）处于滑动状态的锁止滑动控制。控制部（10）在执行锁止滑动控制的过程中，基于大臂操作部件的位置等作业装置负载信息控制锁止液压。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具有：发动机；行驶装置，其利用来自所述发动机的驱动力被驱动以使车辆行驶；液压泵，其利用来自所述发动机的驱动力被驱动以排出液压油；作业装置，其利用来自所述液压泵的液压油被驱动；作业装置负载检测部，其检测与所述作业装置的负载相关的作业装置负载信息；变矩器装置，其具有变矩器和锁止离合器，并将来自所述发动机的驱动力经由所述变矩器或所述锁止离合器传递到所述行驶装置，所述锁止离合器根据被供给的液压油的压力即锁止液压在连结状态、滑动状态及非连结状态之间进行切换；控制部，其通过控制所述锁止液压来控制所述锁止离合器的切换，在车辆起步时执行使所述锁止离合器处于滑动状态的锁止滑动控制，并且在执行所述锁止滑动控制的过程中基于所述作业装置负载信息控制所述锁止液压。