[发明专利]三维摄像装置

摘要

三维摄像装置具备摄像部(100)和信号处理部(200)。摄像部(100)具有如下：具有透射波长范围互不相同的第一、第二和第三透射区域的光透射部(2)；以接收透过光透射部的光的方式所配置的固体摄像元件(1)；使像在固体摄像元件的摄像面上形成的光学系统(3)。信号处理部(200)具有如下：基于从固体摄像元件(1)输出的信号，生成与分别入射第一、第二和第三透射区域的光的量所相应的3个图像信号的图像生成部(7)；根据3个图像信号推定视差的视差推定部(40)。

主权项

一种三维摄像装置，其中，具备：光透射部，其具有透射波长范围互不相同的第一、第二和第三透射区域，且所述第一、第二和第三透射区域的至少1个，由使青、黄、品红的任一种波长范围的光透过的构件或透明构件形成；固体摄像元件，其具有光敏元件阵列，以接收透过所述光透射部的光方式配置，所述光敏元件阵列具有多个单位区块，各单位区块包括：输出与红色波长范围的光的量相应的第一光电转换信号的R检测单元、输出与绿色波长范围的光的量相应的第二光电转换信号的G检测单元、和输出与蓝色波长范围的光的量相应的第三光电转换信号的B检测单元；光学系统，其使像在所述固体摄像元件的摄像面上形成；信号处理部，其处理从所述固体摄像元件输出的信号，所述信号处理部具有图像生成部和视差推定部，并且，所述图像生成部基于使用了所述第一、第二和第三光电转换信号的包括加减运算的处理而将与分别入射所述第一、第二和第三透射区域的光的量相应的3个混色信号生成，由此生成具有视差的3个图像，所述视差推定部推定所述3个图像之间的视差。