[发明专利]制动器控制装置以及制动器控制方法有效
申请号: | 201180003226.1 | 申请日: | 2011-04-06 |
公开(公告)号: | CN102834306A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 高桥浩幸 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;孙丽梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种制动器控制装置以及制动器控制方法。PCS系统(10)的PCS ECU(20)根据本车辆与对象物之间的相对速度(Vr)、由本车辆的制动器的工作而产生的预先被设定的减速量(ΔV)、和由本车辆的制动器的工作而产生的减速度(a),而对作为本车辆的制动器的工作正时的TTC进行计算。由此,与本车辆和对象物之间的相对速度(Vr)无关,由本车辆的制动器的工作而产生的减速量(ΔV)为所设定的固定量。因此,能够确保更加适当的、由制动器的工作而产生的减速量(ΔV)。 | ||
搜索关键词: | 制动器 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种制动器控制装置,其具备制动器工作正时计算单元,所述制动器工作正时计算单元根据本车辆与对象物之间的相对速度、由所述本车辆的制动器的工作而产生的预先被设定的速度的变化量、和由所述本车辆的所述制动器的工作而产生的减速度,而对所述本车辆的所述制动器的工作正时进行计算。
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