[发明专利]并联连杆机器人及并联连杆机器人的教示方法无效
| 申请号： | 201180002107.4 | 申请日： | 2011-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102427917A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 久保泰康;胜木聪;末藤伸幸 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 并联连杆机器人(10)中，使用恒负荷弹簧等具有伸缩性的悬架构件(17)对可动体(13)的中央部或周边部和基体(12)的中央部或周边部进行连接，能够实现可动体(13)的悬空保持。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 连杆 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种并联连杆机器人，具备：基体；可动体，配置于上述基体的铅垂下方；至少三个连杆结构，对上述基体和上述可动体进行连结，在上述基体和上述可动体之间配置有关节；驱动源，设于上述基体，使上述连杆机构中的每个连杆机构在上述关节处弯曲，从而使上述可动体相对于上述基体相对地移动；悬架构件，该悬架构件对上述基体和上述可动体进行连接，通过伸缩对上述可动体施加抵抗该可动体的重力的力。
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