[实用新型]双臂大气机械手有效
| 申请号： | 201120564069.9 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN202491239U | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 温燕修;李学威;曲道奎;徐方;王文钊;边弘晔;王鲁非;冯亚磊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂大气机械手，该双臂大气机械手，包括驱动装置、传动装置、手臂组件及翻转驱动装置，驱动装置通过传动装置，带动手臂组件进行动作，所述的手臂组件包括左手臂组件及右手臂组件，所述的翻转驱动装置用于驱动右手指侧翻。使用时，左手臂组件在驱动装置的带动下进行上下位移或伸缩，但不进行翻转，右手臂组件不仅可以上下移动，伸缩，且可在翻转驱动装置的作用下进行翻转，从而可以更好的完成多任务及有翻转要求的任务。本实用新型，可克服现有的缺陷，不仅解决完成多任务的问题，且在可以完成有侧翻要求的任务，即右手指可以侧向翻转，并且在翻转的过程中能够实现不与左臂发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 大气 机械手 | ||
【主权项】：
一种双臂大气机械手，其包括手臂组件、与手臂组件相连接并用于带动手臂组件动作的传动装置以及与传动装置相连接并用于驱动所述传动装置的驱动装置，其特征在于：所述的手臂组件包括左手臂组件及右手臂组件，所述左手臂组件及右手臂组件分别与所述传动装置连接，所述双臂大气机械手还进一步包括防水装置、用于驱动所述右手臂组件侧翻的翻转驱动装置，所述防水装置设于所述传动装置和/或手臂组件上。
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