[实用新型]水下机器人回收用牵引装置有效
| 申请号： | 201120556010.5 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN202379065U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 武建国;郑荣;徐会希;林扬;王雷 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在母船上，液压绞车位于箱体内，与水下机器人连接的牵引绳缆经过牵引臂与液压绞车相连；回转直梁的一端与安装在箱体上的回转机构连接，另一端与牵引臂铰接，伸缩液压缸安装在牵引臂上、驱动牵引臂伸缩，俯仰液压缸安装在回转直梁上，俯仰液压缸的输出端与牵引臂铰接；在箱体内设有为液压绞车、回转机构、俯仰液压缸及伸缩液压缸提供动力的液压站。本实用新型具有结构简单可靠、功能齐全、易于操作等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 回收 牵引 装置 | ||
【主权项】：
一种水下机器人回收用牵引装置，其特征在于：包括液压绞车(22)、箱体(3)、回转直梁(7)、回转机构、俯仰液压缸(6)、伸缩液压缸(9)及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体(3)安装在母船上，所述液压绞车(22)位于箱体(3)内，与水下机器人连接的牵引绳缆(11)经过牵引臂与所述液压绞车(22)相连；所述回转直梁(7)的一端与安装在箱体(3)上的回转机构连接，另一端与所述牵引臂铰接，所述伸缩液压缸(9)安装在牵引臂上、驱动牵引臂伸缩，所述俯仰液压缸(6)安装在回转直梁(7)上，俯仰液压缸(6)的输出端与牵引臂铰接；在箱体(3)内设有为液压绞车(22)、回转机构、俯仰液压缸(6)及伸缩液压缸(9)提供动力的液压站(21)。
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