[实用新型]基于ARM平台的步进电机闭环控制系统有效
| 申请号： | 201120544045.7 | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN202512415U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 罗强;富强;冯忠磊;刘兵辉 | 申请（专利权）人： | 大恒新纪元科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM平台的步进电机闭环控制系统，本系统是一个分散式的控制系统。主机部分由一台PC电脑构成，步进电机控制部分由ARM7微处理器为核心组成。主机部分主要负责用户界面显示和命令控制。步进电机控制部分则实现一路步进电机驱动、光栅尺输入信号解读、限位开关信号输入控制、点动控制和PC电脑实时通信。PC电脑与步进电机控制器之间通过CAN总线接口进行实时通信。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm 平台 步进 电机 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于ARM平台的步进电机闭环控制系统，本系统是一个分散式的控制系统，主机部分由一台PC电脑构成，主要负责用户界面显示和命令控制，步进电机控制部分由ARM7微处理器为核心组成；其特征在于：步进电机控制部分则实现一路步进电机驱动、光栅尺输入信号解读、限位开关信号输入控制、点动控制和PC电脑实时通信；ARM微处理器与电机驱动芯片采用隔离电路；PC电脑与步进电机控制器之间通过CAN总线接口进行实时通信。
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