[实用新型]基于立体视觉的主动光栅投射传感器系统有效
| 申请号： | 201120537907.3 | 申请日： | 2011-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN202608712U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 周兴林;陈亮;邹兰林;吕悦晶 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B60R21/01 | 分类号： | B60R21/01;B60R1/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种主动光栅投射传感器系统，包括有投影单元、采集单元和车载计算机单元，所述的投影单元包括有光源、光栅、投影物镜和聚光镜，其中，光源的前方设置有光栅，光栅的前后分别设置有投影物镜和聚光镜；采集单元包括有两个CCD，其中CCD位于投影单元的两侧且对称设置，通过采集单元获得被测物体的图像信息，所述的采集单元与车载计算机单元相联，本实用新型相对于现有技术的有益效果是：能够快速精度检测到障碍物的方位和大小，可以给车辆准确的避障信息。提高了目标识别的效率，并为最终系统的实时性提供支持，系统更加紧凑、经济性更好，控制较为方便；匹配精度大大提高，从而大大提高对障碍物测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 主动 光栅 投射 传感器 系统 | ||
【主权项】：
基于立体视觉的主动光栅投射传感器系统，其特征在于包括有投影单元、采集单元和车载计算机单元，所述的投影单元包括有光源（5）、光栅（1）、投影物镜（3）和聚光镜（4），其中，光源的前方设置有光栅，光栅的前后分别设置有投影物镜和聚光镜；采集单元包括有两个CCD（2），其中CCD位于投影单元的两侧且对称设置，通过采集单元获得被测物体的图像信息，所述的采集单元与车载计算机单元相联，车载计算机单元处理获得的被测物体的图像信息将其转化为被测物体的3D信息，判断被测物体是否对车辆行驶造成危害。
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