[实用新型]一种基于单片机的自动寻迹智能车控制装置有效
| 申请号： | 201120535178.8 | 申请日： | 2011-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202433773U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张建;高玉聪;王满 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单片机的自动寻迹智能车控制装置，包括电源、微处理器、摄像头、速度传感器、电机驱动电路和舵机驱动电路，其中，微处理器、摄像头、速度传感器、电机驱动电路和舵机驱动电路分别连接电源，摄像头、速度传感器、电机驱动电路和舵机驱动电路分别连接微处理器。所述摄像头选择OV6620。所述微处理器采用MC9S12DG128单片机。所述电机驱动电路选择Freescale公司的MC33886芯片。所述速度传感器采用MMA7260。所述电源选择7.2V/2000mAh的镍铬蓄电池。该装置通过速度传感器和摄像头采集的信息进行处理，根据处理结果控制智能车的转向和速度，实现智能车自动寻迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 自动 智能 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的自动寻迹智能车控制装置，其特征在于，包括电源、微处理器、摄像头、速度传感器、电机驱动电路和舵机驱动电路，其中，微处理器、摄像头、速度传感器、电机驱动电路和舵机驱动电路分别连接电源，摄像头、速度传感器、电机驱动电路和舵机驱动电路分别连接微处理器。
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