[实用新型]一种气动弹性夹头

摘要

一种气动弹性夹头，包括支撑板和夹头体，夹头体固定在支撑板的下端面，夹头体内设有圆柱形的夹持腔，在夹持腔的底部设有用于检测被夹物位置的传感器，在夹持腔的内壁上设有环形气槽，环形气槽通过夹头体内的气道连通至支撑板上的进气口，在夹持腔内设有圆筒状的硅胶套，硅胶套的上下端分别与夹持腔的内壁气密连接，在夹持腔底部还设有固定在支撑板上的支撑环，夹持腔的开口端设有固定在夹头体上的引导环，支撑环和引导环均设置在硅胶套的内腔中，在夹持腔的底部还设有吹气口。结构简易、操作简便、体积小巧、夹持牢靠、夹持力可调、可夹持任何材质的工件，由于弹性体采用硅胶套，因此夹紧不损伤工件。该夹头可以感知是否夹持有工件。

主权项

一种气动弹性夹头，其特征在于：包括支撑板（1）和夹头体（2），夹头体（2）固定在支撑板（1）的下端面，夹头体（2）内设有圆柱形的夹持腔（3），夹持腔（3）的开口端朝下设置，夹持腔（3）的底部为支撑板（1）的下端面，在夹持腔（3）的底部设有用于检测被夹物（4）位置的传感器（5），传感器（5）固定在支撑板（1）上，在夹持腔（3）的内壁上设有环形气槽（6），环形气槽（6）通过夹头体（2）内的气道（7）连通至支撑板（1）上的进气口（8），在夹持腔（3）内设有圆筒状的硅胶套（9），硅胶套（9）的上下端分别与夹持腔（3）的内壁气密连接，在夹持腔（3）底部还设有固定在支撑板（1）上的支撑环（10），夹持腔（3）的开口端设有固定在夹头体（2）上的引导环（11），支撑环（10）和引导环（11）均设置在硅胶套（9）的内腔中，在夹持腔（3）的底部还设有吹气口（12）。