[实用新型]一种井下爬行器上的驱动结构有效
| 申请号： | 201120522070.5 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN202431842U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 詹保平;任晓宁 | 申请（专利权）人： | 西安威盛电子仪器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H37/12;E21B47/00 |
| 代理公司： | 西安西交通盛知识产权代理有限责任公司 61217 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种井下爬行器上的驱动结构，包括永磁同步直流电机，及与永磁同步直流电机输出轴连接的行星减速器，行星减速器包括相互连接的I级减速器和II级减速器；所述II级减速器和旋转传动轴连接，旋转传动轴设置有一个小锥齿轮，小锥齿轮与爬行臂连接。这种结构拖拽爬行力大，使用过程中不易出现故障，其安全性能较高，适合在井下爬行仪器的驱动机构中推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 爬行 驱动 结构 | ||
【主权项】：
一种井下爬行器上的驱动结构，其特征在于：包括永磁同步直流电机（12），及与永磁同步直流电机（12）输出轴连接的行星减速器，行星减速器包括相互连接的I级减速器（11）和II级减速器（10）；所述II级减速器（10）和旋转传动轴（9）连接，旋转传动轴（9）设置有一个小锥齿轮（7），小锥齿轮（7）与爬行臂连接。
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