[实用新型]一种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具，包括可调安装架、夹具及夹具气缸，可调安装架固接在注塑机机械手主臂的下方，纵横导轨、下横向导轨与固定支架之间滑动连接并设有锁紧件，固定支架包括设置在微调螺杆上的支撑头；夹具及夹具气缸安装在纵向导轨上，夹具气缸上设有感应器，感应器的外部接线端子与抱取确认信号接线端口相连接；夹具气缸通过连接管连通，并与机械手主臂上的压缩空气输出端口相连通。该夹具能够根据所抱取的托盘的长度和宽度，在上下、左右、前后三个方向进行移动调整，可满足各种规格集成电路托盘自动生产的抱取需要，有效地降低了生产和管理成本，提高了生产效率。

主权项

一种用于集成电路托盘生产的可调式自动抱取夹具，其特征是：该夹具包括可调安装架、夹具（7）及夹具气缸（8），所述的可调安装架固定连接在注塑机机械手主臂（1）的下方，它是由上下两根横向导轨（3、6）和左右两根纵向导轨（4、5）连接而成的方形框架，横向导轨（3、6）和纵向导轨（4、5）之间滑动连接并设有锁紧件，下横向导轨（6）设有固定支架（12），固定支架（12）与下横向导轨（6）之间滑动连接并设有锁紧件，固定支架包括设置在微调螺杆（13）上的支撑头（14）；所述夹具（7）及夹具气缸（8）安装在纵向导轨（4、5）上，夹具气缸（8）上设有感应器（11），感应器（11）的外部接线端子与机械手主臂（1）的抱取确认信号接线端口相连接；两只夹具气缸（8）通过气缸连接管（9）连通，并通过压缩空气连接管（10）与机械手主臂（1）上的压缩空气输出端口相连通。