[实用新型]一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置有效
| 申请号： | 201120495737.7 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN202420505U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 孙纲文;王能慧;方国庆;陈世炉;黄茗 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 332005 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的是一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置，包括一个双轴测试转台，双轴测试转台横滚轴，双轴测试转台俯仰轴，双轴测试转台台面和组合姿态测量装置，组合姿态测量装置包括X倾角传感器、Y倾角传感器、双自由度速率陀螺仪和组合姿态测量装置外壳。本实用新型的特点是，一个双自由度速率陀螺仪和两个倾角传感器，采用基于Kalman滤波器的数据融合算法，实现陀螺仪和倾角传感器的组合姿态测量与控制，克服陀螺仪累积的位置观测偏差，以及倾角传感器无法满足对平台跟踪的缺点，结合了两者的优点，满足稳定平台系统中的平台姿态、位置变化的测量要求，并具有低成本高精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 修正 稳定 平台 组合 姿态 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置，其特征在于，包括一个双轴测试转台，双轴测试转台横滚轴（2），双轴测试转台俯仰轴(4)，双轴测试转台台面(3)和组合姿态测量装置(1)，组合姿态测量装置(1)包括X倾角传感器(1‑1)、Y倾角传感器(1‑2)、双自由度速率陀螺仪(1‑3)和组合姿态测量装置外壳(1‑4)，组合姿态测量装置（1）设置在双轴测试转台台面(3)上，X倾角传感器(1‑1)的敏感轴与双自由度速率陀螺仪(1‑3)的x向平行，Y倾角传感器(1‑2)的敏感轴与双自由度速率陀螺仪(1‑3)的y向平行，X倾角传感器(1‑1)的敏感轴与双轴测试转台俯仰轴(4)平行，Y倾角传感器(1‑2)的敏感轴与双轴测试转台横滚轴(2)平行。
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