[实用新型]拉伸式吹塑机

摘要

本实用新型揭示了一种拉伸式吹塑机，吹塑机包括机架、挤出机构、模头、合模机构、下吹机构、机械手、控制器；机械手包括至少一对夹持机构、传动机构、机械手驱动机构；所述控制器包括机械手位置驱动单元，用以控制机械手向下拉伸管胚的速度，使得机械手拉伸管胚沿所述第二导轨在垂直向下方向上移动的速度大于管胚成型挤出自由下垂的速度，从而使管胚在下垂过程中在纵向上被机械手拉伸，提高制品的强度。本实用新型通过控制机械手在牵引管胚的过程中对管胚进行纵向拉伸，使得管胚内的分子链得到有效梳理，从而提高制品的韧性和强度，不容易被破坏。

主权项

一种拉伸式吹塑机，其特征在于，所述吹塑机包括：机架、挤出机构、模头、合模机构、下吹机构、机械手、控制器；所述控制器分别连接挤出机构、模头、合模机构、下吹机构、机械手，用以控制挤出机构、模头、合模机构、下吹机构、机械手协同动作；所述合模机构包括至少两个合模单元，各合模单元具有相应的引导合模单元运动的第一导轨；所述机械手包括至少一对夹持机构、传动机构、机械手驱动机构；所述传动机构分别与夹持机构、机械手驱动机构连接，机械手驱动机构通过传动机构控制夹持机构的夹持动作；所述吹塑成型装置还包括引导所述机械手移动的第二导轨，该第二导轨与第一导轨垂直布设；所述控制器包括机械手位置驱动单元，用以控制机械手向下拉伸管胚的速度，使得机械手拉伸管胚沿所述第二导轨在垂直向下方向上移动的速度大于管胚成型挤出自由下垂的速度，从而使管胚在下垂过程中在纵向上被机械手拉伸，提高制品的强度。