[实用新型]自动搬运装置有效
| 申请号： | 201120483578.9 | 申请日： | 2011-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202507275U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 武万斌;杨侠;侯月华;韩福生;李保安;郑丽娜;刘克;张树山 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所 13113 | 代理人： | 张红卫 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动搬运装置，整体外形为倒J形，包括固定设置的安装平台及固联于安装平台上的动作部分，动作部分包括分别具有自动控制功能且依次相联的旋转机构、Y向伸缩机构、Z向伸缩机构、抓手机构，其中旋转机构与安装平台固联。本实用新型使用时的全部搬运过程，由PLC系统控制气缸的传动、旋转与限位，气缸带动装置中的零部件准确快速的完成物体的搬移、提升和放置，在生产实践中节省了人力，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。本实用新型适用于对生产线上大批量零部件的搬运，实现自动操控。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种自动搬运装置，其特征在于：它的整体外形为倒J形，包括固定设置的安装平台（5）及分别具有自动控制功能的旋转机构（1）、Y向伸缩机构（2）、Z向伸缩机构（3）、抓手机构（4）；所述平台（5）高于地面设置，其所在高度与被搬运物体于竖向产生的位移相当或高于该竖向位移；旋转机构（1）固定于安装平台（5）上并向上延伸，为水平向旋转机构；Y向伸缩机构（2）与旋转机构（1）固联，且呈水平方向设置，带有水平设置的Y向伸缩悬臂； Z向伸缩机构（3）与Y向伸缩悬臂垂直相联且向下延伸，能够 Z向伸缩；抓手机构（4）固联于Z向伸缩机构（3）的下部，由其驱动装置控制抓取与松放。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长城汽车股份有限公司，未经长城汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120483578.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种简易自动太阳能热水器
- 下一篇：装配运输装置
