[实用新型]玻璃自动上片和下片一体机

摘要

本实用新型公开了一种机械式玻璃自动上片和下片装置，集玻璃的上片和下片功能于一体，其包括机架、吸盘、翻转机构、提升系统、传输系统、真空系统和电气系统。整个提升系统为多个平行四边形机构，数目相等的自由臂与四边形机构的连杆铰接，吸盘固定于自由臂上；翻转机构由蜗轮丝杆升降机驱动，通过变频器控制翻转速度，实现平稳翻转；提升系统由气缸驱动平行四杆机构转动实现提升功能，此结构同时可以完成吸盘与玻璃的分离；铰接于四杆机构上的自由臂在下片过程中有助于感应器感应到玻璃到位，有效实现安全堆片。本实用新型将玻璃的上片和下片功能集为一体，可灵活适应不同工序对上片和下片功能的选择。

主权项

玻璃自动上片和下片一体机，包括机架、吸盘、提升系统、翻转系统、传输系统、真空系统和电气系统，其特征在于：提升系统由平行四杆结构和自由臂组成，所述平行四杆结构的两对平行设置的连杆分别与提升臂（3）和翻转臂（4）连接，其中一对连杆和气缸推杆（7）固定连接转动轴，所述气缸推杆（7）由气缸（9）控制；所述自由臂（2）以铰接的方式与提升臂（3）连接，吸盘（1）固定于自由臂（2）上；翻转系统包括蜗轮丝杆升降机（10）、翻转臂推杆（8）和翻转臂（4），它们之间形成一个曲柄滑块机构，所述蜗轮丝杆升降机推动翻转臂推杆从而带动翻转臂翻转，翻转臂以机架的形式存在；传输系统包括传输滚轮、传输轴、驱动电机和链传动机构，传输轴固定在机架上的轴承中；所述链传动机构驱动一根装有若干个斜齿轮的轴转动，该轴上的斜齿轮与传输轴端部的斜齿轮啮合，从而将带动传输轴和其上的传输滚轮转动；在所述机架的下方设有四个车轮，并通过轴承的支承连接在机架上，由电机驱动。