[实用新型]一种面向路径识别的远程遥控智能车

摘要

本实用新型公开了一种面向路径识别的远程遥控智能车，包括电源管理模块，控制器模块，图像采集模块，图像存储模块，电机驱动模块，车速检测模块，转向舵机模块，无线通讯模块，利用摄像头获取路径的黑色引导线图，驱动舵机转向，使智能车严格跟随路径上黑色引导线的方向，同时调节电机速度，驱动智能车前进，智能车利用无线通讯将智能车的所见图像传送到远端服务器上，进行实时监控。

主权项

一种面向路径识别的远程遥控智能车，其特征是，包括：一电源管理模块，用于给该面向路径识别的远程遥控智能车提供电力；一控制器模块，具有一控制芯片，用于控制一舵机转角和一电机转速；一图像采集模块，耦接该控制芯片，该图像采集模块具有获取一黑色引导线图的数字摄像头，实时获取该面向路径识别的远程遥控智能车运行路线状况图；一图像存储模块，用于存储该黑色引导线图和该运行路线状况图；一电机驱动模块，具有耦接至该控制芯片的高电流半桥驱动芯片，当该控制器模块采集到该黑色引导线图时，该电机驱动模块驱动该面向路径识别的远程遥控智能车根据该黑色引导线图前进；一车速检测模块，耦接该电机驱动模块，用于获取该电机转速；一转向舵机模块，具有产生一舵机转角的位置随动系统，用于根据该黑色引导线图控制该面向路径识别的远程遥控智能车行程路线的转向；一无线通讯模块，具有一无线收发模块和一微处理器，该微处理器用于将该面向路径识别的远程遥控智能车的多个运行路线状况图处理成多个通讯结构数据，该无线收发模块将该些通讯结构数据发送至远端服务器。