[实用新型]智能型自动鞋套机

摘要

本实用新型公开了一种智能型自动鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套供给机构及鞋套水平支撑机构，机壳下部设置有与鞋套水平支撑机构相对应的踩踏区，鞋套水平支撑机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，机架由下部的水平架体及上部的竖直架体构成，鞋套供给机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成。本实用新型科学合理，平稳高效，具有能耗低的优点。使用方便、高效便捷，完全实现智能化及自动化。特别适于在人员流动量较大的场所使用，满足了市场需求。

主权项

一种智能型自动鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套供给机构及鞋套水平支撑机构，机壳下部设置有与鞋套水平支撑机构相对应的踩踏区，其特征在于：鞋套水平支撑机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，机架由下部的水平架体及上部的竖直架体构成，鞋套供给机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，转动轴水平安装于竖直架体内鞋套存储盒的下部，机械手通过铰轴安装于转动轴上，机械手的两触角前端部均制有外勾爪，在转动轴的一端安装翻转驱动机构，在水平移动架相对于翻转驱动机构的一侧制有翻转驱动机构的触发板，在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，在水平移动架相对于机械手驱动机构的一侧制有机械手驱动机构的触发板。