[实用新型]爬楼梯机器人有效
| 申请号： | 201120459985.6 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN202320576U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘明芹;文西芹;乔斌;王春岭;赵帅;张艳辉;胡晓军 | 申请（专利权）人： | 淮海工学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 王彦明 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种爬楼梯机器人，设有车体，在车体的两侧设有履带式行走机构，履带式行走机构包括履带，在履带内设有车前链轮、车后链轮和行星轮，行星轮设置在车前链轮的前部，在车前链轮和车后链轮之间设有平衡臂，所述的行星轮与一根摆臂的前端部铰接，摆臂的后端与平衡臂铰接，车体上装有摆臂驱动机构，所述摆臂为前后两段式结构，在摆臂的前后两段之间设有履带撑紧机构。在车体内设有自动控制系统，自动控制系统包括单片机、视频探测器、驱动控制模块、传感器、无线通信模块和电源，通过自动控制系统控制摆臂的动作可实现攀爬楼梯及能躲避障碍物的功能，能适应复杂路面。还可以将现场环境的图像回传到指挥中心，还能进入危险区域，监测事故现场的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬楼梯机器人，设有车体，在车体的两侧设有履带式行走机构，其特征在于：履带式行走机构包括履带，在履带内设有车前链轮、车后链轮和行星轮，行星轮设置在车前链轮的前部，在车前链轮和车后链轮之间设有平衡臂，所述的行星轮与一根摆臂的前端部铰接，摆臂的后端与平衡臂铰接，车体上装有摆臂驱动机构，所述摆臂为前后两段式结构，在摆臂的前后两段之间设有履带撑紧机构。
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