[实用新型]一种通过重力寻找书脊位置的装置有效
| 申请号： | 201120440155.9 | 申请日： | 2011-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN202318324U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦达;赵国初;黄树根 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B42F21/00 |
| 代理公司： | 上海东创专利代理事务所(普通合伙) 31245 | 代理人： | 宁芝华 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及测控领域，具体涉及一种通过重力寻找书脊位置的装置。本实用新型装置包括电机、执行机构，电机带动执行机构在垂直于待测图书表面的方向上下移动；执行机构包括与电机连接的丝杆，丝杆套接拉力传感器，拉力传感器通过连接管与真空吸盘连接，连接管上设有进气管；待测图书放置在转台的水平面上，转台带动待测图书绕着转轴旋转。本实用新型运用真空吸盘分别吸起待测图书表面的四个位置，利用拉力传感器分别测量四点的重力，测得重力数据最大的即为书脊所在一边，从而能够使机械手准确的抓取书脊一边，解决了因卷边引起的一系列问题，大大减小了待测图书损坏的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 重力 寻找 书脊 位置 装置 | ||
【主权项】：
一种通过重力寻找书脊位置的装置，其特征在于包括：电机；执行机构，所述电机带动所述执行机构在垂直于待测图书表面的方向上下移动；所述执行机构包括与所述电机连接的丝杆，所述丝杆套接拉力传感器，所述拉力传感器通过连接管与真空吸盘连接，所述连接管上设有进气管；转台，所述待测图书放置在所述转台的水平面上，所述转台带动待测图书绕着转轴旋转。
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