[实用新型]一种自由曲面类零件加工装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多传感器集成测量的自由曲面类零件加工装置；曲面测量组件集成了非接触式和接触式两种传感器，曲面加工组件装有铣削用铣刀，曲面测量组件与曲面加工组件通过直线导轨连接；点云处理组件用于对非接触式传感器获得的点云数据进行几何处理，将当前工作台可直接执行的加工G代码提供给曲面加工组件进行加工；曲面测量组件对工件进行非接触式测量，再对精加工得到的产品进行接触式测量；质量检测组件用于对接触式传感器获得的测量数据进行误差比较，获得产品质量结果。本装置集成了非接触式和接触式两种传感器，在同一机床上实现“测量-加工-检测”一体化，整个过程无需人工干预，提高了加工效率和自动化程度。

主权项

一种自由曲面类零件加工装置，其特征在于，该装置包括第一移动式龙门架（21）、第一滑块（22）、测量主轴（23）、非接触式传感器（24）、接触式传感器（25）、第一直线导轨（26）、机床（1）、第二移动式龙门架（71）、第二滑块（72）、加工主轴（73）、可拆卸铣刀（74）、第二直线导轨（75）、工作台（31）、夹具（32）、标定球（34）、第三直线导轨（5）、数据处理器（8）和PC机（4）；第一移动式龙门架（21）通过第一直线导轨（26）安装在机床（1）上，第一滑块（22）安装在第一移动式龙门架（21）上，测量主轴（23）安装在第一滑块（22）上，测量主轴（23）通过数据线与数据处理器（8）连接；非接触式传感器（24）和接触式传感器（25）安装在测量主轴（23）上，接触式传感器（25）通过数据线与PC机（4）连接；第二移动式龙门架（71）通过第二直线导轨（75）安装在机床（1）上，第一、第二移动式龙门架（21）、（71）相互平行，第二滑块（72）安装在第二移动式龙门架（71）上，加工主轴（73）安装在第二滑块（72）上，加工主轴（73）通过数据线与数据处理器（8）连接；可拆卸铣刀（74）安装在加工主轴（73）上；工作台（31）通过第三直线导轨（5）安装在机床（1）上，夹具（32）和标定球（34）固定安装在工作台（31）上，且标定球（34）与工作台（31）相对位置不变，工件（33）通过夹具（32）固定在工作台（31）上。